很多ASD儿童的家长都反应在家里很难给孩子做训练，孩子不听家长的。这是孩子的家庭规则没有建立起来，家长的权柄没有建立。 家长建立起权柄首先要做好孩子的动机操控；比如训练孩子的要求行为：就是孩子以“说话的人”的角度来要求，这个要求是随时随地的。 比如说，孩子今天要求喝水，妈妈倒水量只要放到小孩子能喝两三口，不会让孩子完全的渴，孩子就可以继续的操练跟妈妈的要求行为。 对家长来说，ABA既熟悉又陌生，我们来看看生活化的ABA：

    第一，孩子不要的不给、要了才给。小孩子不要求就没有。注意不要逗弄孩子（比如你要不要喝水啊？你要玩这个玩具吗？）

    第二：孩子看得到，但拿不到。孩子要求的方式正是家长要的。比如将玩具放在孩子眼睛看得到、手拿不到的地方，这孩子才会时时刻刻要求帮助，这就是要求动机。

    这里我们提出“黄金四原则”，下面会详细介绍。

首先黄金四原则一定要生活化，孩子从早上醒来，就开始要东西了（做要求），只要孩子开始要东西，我们就要开始做这样的事情。我们要让孩子的要求行为越来越频繁，因为通常要求频繁的孩子，要训练他的听从行为就更快了。要有密集度。 孩子在生活经历中会发现：我要按照妈妈的指令、按照妈妈的方法要东西，那妈妈的权柄就设立了。等到妈妈要坐下来要教孩子的时候，就会发现孩子对妈妈是尊重的。 也就是说，妈妈最后手不放，孩子还是拿不到他要的东西。如此孩子的听从行为会越来越好。他会主动走到妈妈的面前，养成不管是要讲话、做任何的工作之前会先坐好，这个就是在生活中逐渐的训练听从行为。